Axis Robotics запустила открытый набор данных для симуляции манипуляций с Franka Arm для разработки ИИ

Компания Axis Robotics объявила о выпуске Axis Sim Dataset V1, который признан одним из крупнейших открытых наборов данных для симуляции манипуляций с Franka arm. Этот набор данных включает полный набор данных, код для обучения и бенчмарки, все они доступны для общественности.

Axis Sim Dataset V1 состоит из более чем 50 000 симуляционных траекторий, управляемых человеком, охватывающих 207 задач манипуляции и более 60 000 вариантов сцен, все основано на симулированной модели Franka Research 3. Этот набор данных достиг более 160 000 загрузок, что делает его самым загружаемым открытым набором данных для манипуляций с Franka на платформе Hugging Face.

В тестах на бенчмарках непрерывное предварительное обучение на этом наборе данных показало значительные улучшения, повысив метрику π0.5 и превзойдя базовую линию RoboCasa с сопоставимым объемом. Axis Robotics стремится создать комплексный движок данных для Физического ИИ, интегрируя крупномасштабные симуляции с захватом данных из реального мира и гуманоидной локомо-манипуляцией.

Axis Robotics привлекла 12 миллионов долларов в рамках начального финансирования, возглавляемого Hack VC, с участием различных инвесторов, включая Nomad Capital и Pi Network Ventures. Компания оспаривает традиционное мнение о том, что только оптимальные данные полезны для обучения, утверждая, что разнообразные и шумные данные могут привести к эффективным результатам обучения.

Набор данных был разработан в сотрудничестве с исследователями из таких уважаемых учреждений, как UC Berkeley, Johns Hopkins и Университет Мичигана. В будущих разработках планируется масштабировать набор данных до 1,2 миллиона траекторий по 1 200 задачам, что еще больше повысит надежность обучающих политик.

Axis Robotics также работает с другими компаниями над созданием индивидуализированных потоков данных и моделей приоритетов, демонстрируя практическое применение своего открытого набора данных в коммерческой робототехнике.